Heraklea (em grego Ἡράκλεια, Herakleia; em latim Heraclea ou Heracleia) era uma cidade antiga da Magna Grécia de Lucania, localizada perto da atual Policoro, província de Matera
Foi fundada pelos colonos de Taranto e Thurii (Sibari) por volta de 434 aC, depois de uma guerra que os via como inimigos. A cidade está localizada em uma colina entre os rios Agri e Sinni nas ruínas da cidade de Siris e em 374 a.C. foi escolhida como a capital da Liga Italiota no lugar de Thurii, que caíra nas mãos dos Lucanos. Posteriormente, uma aglomeração urbana na costa foi criada com o nome de Siris, que, no entanto, com a antiga Siris, possui apenas continuidade onomástica, mas não topográfica.
Em 280 a.C. a cidade foi palco da batalha de Heracleia entre Taranto e Roma. Sempre por volta de 280 a.C. os romanos propuseram à cidade de Heraclea um tratado especial de aliança, conseguindo removê-la da influência de Taranto e tornando-a uma cidade confederada de Roma. As tábuas de Heracleia também remontam a esse período, atualmente preservadas no Museu Arqueológico Nacional de Nápoles, que são tábuas de bronze com textos gregos sobre a ordem pública e constitucional da cidade. No verso, a lex Iulia Municipalis é transcrita em latim. No final da guerra entre os romanos e Taranto, Heracleia, assim como todas Lucania e Puglia, caiu sob o domínio romano.
Em 212 a.C. a cidade foi sitiada e conquistada por Hannibal. Logo, tornou-se uma cidade próspera novamente, e seus habitantes foram descritos como "Nobiles Homines" por Cícero em “Pro Archia”, o pedido de desculpas do poeta Aulo Licínio Archia, cidadão de Heraklea.
Em 89 a.C. A cidadania romana foi dada aos Heraclides com a lex Plautia Papiria. Durante a era republicana, Heracleia foi perturbada por distúrbios sociais, que atingiram seu clímax em 72 a.C. com a passagem de Spartacus. A população então se refugiou na parte alta da cidade. Durante a era imperial, no entanto, seu declínio começou. O poeta Archia e o grande pintor Zeusi residiam aqui, talvez nativos da cidade.
Atualmente, as ruínas podem ser visitadas juntamente com o Museu Nacional da Siritide de Policoro, que abriga a maioria dos achados encontrados lá. Da cidade antiga, na parte inferior, podem-se ver o Templo de Atena, do qual as fundações permanecem, e o Templo de Deméter. Na acrópole, no entanto, os restos da cidade foram melhor preservados e o traçado urbano constituído por eixos ortogonais é visível. A oeste fica o bairro ceramista, com casas com fornos anexos. Ao sul e oeste estão as necrópoles.